拉削可以认为是刨削的进一步发展。如图所示，它是利用多齿的拉刀，加工，逐齿依次从工件上切下很薄的金属层，使表面达到较高的精度和较小的粗糙度值。加工时，若刀具所受的力不是拉力而是推力，则称为推削，所用刀具称为推刀。拉削所用的机床称为拉床.推削则多在压力机上进行。
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各类形状拉刀及其特点
（1）渐成法平面拉刀：铸件锻件表面直接用拉刀加工时，由于工件形状，会使切削力增大此时可用渐成轮切法平面拉刀。
（2）复合表面处理（虎皮色涂层） ： 它的特点是只有花键齿齿面有涂层，切削花键孔大径的外圆刃，进行了氮化氧化处理。
全部表面是涂层的拉刀，切削阻力大，加工表面异常且加工尺寸易波动，用此法可解决这些问题。
拉削时，内孔加工，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式 等。
成形式。加工精度高，表面粗糙度较小，但效率较低；拉刀长度较长，主要用于加工中小尺寸的圆孔和精度要求高的成形面。
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