立式下拉式（地埋式）
该系列机床为半防护、全护送结构式内拉床，d型孔加工，辅助滑板安装在主滑板上，两者同时运动，使拉刀在工作过程中两端得到有效支持。工件放在固定的工作台上，拉刀随主滑板向下运动，花键加工，这样既提高了产品精度，又---了精度的稳定性。机床可配自动上、下料装置，減轻了操作者的工作强度。
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拉刀常用于成批和大量生产中加工圆孔、花键孔、键槽、平面和成形表面等，生产率---。拉刀按加工表---位的不同，分为内拉刀和外拉刀；按工作时受力方式的不同，分为拉刀和推刀。推刀常用于校准热处理后的型孔。
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立式上拉床
该机床属于全护送工件移动式上拉床，在拉削过程中采用拉刀固定、工件运动的方式实现全护送（即拉削工件时，下夹头夹紧拉刀前刀柄不松开、上夹头套住拉刀后刀柄外圆，直至工件拉削快完成时，上夹头才退出后刀柄）。机床结构选用全新的直线导轨副实现拉刀接刀或送刀，---机床的拉削精度。
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