拉削形式
1、轮切式：（1）分组式刀齿形状 （2）不分组刀齿形状
与上述两种形式的区别在于工件上每一层金属，不是由 一个刀齿切去，而是由几个开有弧形槽的刀齿先后切去。
每齿刀刃位置相互错开。
2、综合轮切式：粗切齿采用轮切式，精切齿采用普通成形式，可缩短拉倒长度，又能使工件获得较高的表面光洁度，是目前应用较多的一种拉削形式。
轴上键槽的技术要求
轴槽的两侧面在连接中起周向定位和传递转矩的作用，e型孔加工，是主要工作面，因此，轴槽宽度的尺寸精度要求较高（it9级），轴槽两侧面的表面粗糙度值较小（ra1.6~3.2μm），加工，轴槽两侧面关于轴的轴线对称度要求也较高。其他如轴槽的---、长度尺寸精度要求较低，槽底面的表面粗糙度值较大。
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工件的内表面或外表面用粗加工刀刃与精加工刀刃按尺寸顺序连结排列的拉刀去加工，其特长为：极短时间实现---加工；可简单地加工轴向形状一致的复杂工件；每刃的切深与全部切削量等在刀具设计制造时已决定，不需熟练工去调节操作解决；加工表面---，尺寸精度稳定；加工时的切削压力，使工件保持定位，夹紧稳定。
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