拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式、轮切式和综合轮切式等。
1、渐成式适用于粗拉削复杂的加工表面，如方孔、多边形孔和花键孔等，内孔加工，这种方式采用的拉刀制造较易，但加工表面较差。
各类形状拉刀及其特点
（1）局部外齿加工用拉刀：凸出的扇形齿轮加工时可用局部外齿加工拉刀，拉刀为凹圆面。
（2）二段齿升平面拉刀：在铸件锻件等表面硬表皮切除时，花键加工，用前加工去除硬化部分以及防止圆孔偏心时可用之。
（3）渐成法带倒角刃拉刀：为防止被加工表面差，切槽时键槽拉刀可采用之，以抑制角端磨损，并防止切屑刮擦键槽侧面。
工件的内表面或外表面用粗加工刀刃与精加工刀刃按尺寸顺序连结排列的拉刀去加工，其特长为：极短时间实现---加工；可简单地加工轴向形状一致的复杂工件；每刃的切深与全部切削量等在刀具设计制造时已决定，加工，不需熟练工去调节操作解决；加工表面---，尺寸精度稳定；加工时的切削压力，使工件保持定位，夹紧稳定。
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