内拉削：用来加工各种截面形状的通孔和孔内通槽（图2），如圆孔、方孔、多边形孔、花键孔、键槽孔、内齿轮等。拉削前要有已加工孔，让拉刀能从中插入。拉削的孔径范围为8～125毫米，孔深不超过孔径的5倍。特殊情况下，内齿加工，孔径范围可小到3毫米，大到400毫米，孔深可达10米。
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轴上键槽的技术要求
轴槽的两侧面在连接中起周向定位和传递转矩的作用，是主要工作面，加工，因此，轴槽宽度的尺寸精度要求较高（it9级），轴槽两侧面的表面粗糙度值较小（ra1.6~3.2μm），轴槽两侧面关于轴的轴线对称度要求也较高。其他如轴槽的---、长度尺寸精度要求较低，槽底面的表面粗糙度值较大。
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拉削时，拉床加工，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式 等。
成形式。加工精度高，表面粗糙度较小，但效率较低；拉刀长度较长，主要用于加工中小尺寸的圆孔和精度要求高的成形面。
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