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立式上拉床

该机床属于全护送工件移动式上拉床，在拉削过程中采用拉刀固定、工件运动的方式实现全护送（即拉削工件时，下夹头夹紧拉刀前刀柄不松开、上夹头套住拉刀后刀柄外圆，直至工件拉削快完成时，上夹头才退出后刀柄）。机床结构选用全新的直线导轨副实现拉刀接刀或送刀，花键加工，---机床的拉削精度。

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单键槽拉刀结构

拉刀的种类虽多，但结构组成都类似。

如普通圆孔拉刀的结构组成为： 

前导部，加工，起引导作用，防止拉刀歪斜；

切削齿，完成切削工作，由粗切齿和精切齿组成；

校准齿，起修光和校准作用，并作为精切齿的后备齿；

后导部，拉床加工，用于支承工件，防止刀齿切离前因工件下垂而损坏加工表面和刀齿；

后托柄，承托拉刀。

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