拉削形式
普通成形式：刀齿的刃形与被加工表面形状相同，刀齿高度向后递增，e型孔加工，加工余量被一层一层地切下。
优点：拉削后的工件表面光洁度较高；
缺点：切削薄而宽，单位切削力大，内齿加工，刃口易磨损；拉刀长，加工，生产率低。
渐成式：刀齿的刃形与被加工表面形状不同，工件表面是由许多刀齿的副刃切成。
优点：对于复杂形状加工表面，拉到制造较简单。
缺点：工件表面光洁度较差。
轴上键槽的技术要求
轴槽的两侧面在连接中起周向定位和传递转矩的作用，是主要工作面，因此，轴槽宽度的尺寸精度要求较高（it9级），轴槽两侧面的表面粗糙度值较小（ra1.6~3.2μm），轴槽两侧面关于轴的轴线对称度要求也较高。其他如轴槽的---、长度尺寸精度要求较低，槽底面的表面粗糙度值较大。
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由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。
按受力不同可分为拉刀和推刀。
按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
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