内拉床 用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。
内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到---。
立式拉床按刀具进给方向可分为上拉式和下拉式。此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。
液压拉床的优点是运动平稳，无冲击振动，拉削速度可无级调节，拉力可通过压力来控制。拉床的生产，加工---，内齿加工，精度一般为it9-it7，内孔加工，表面粗糙度ra值为1.6-0.8um。但由于一把拉刀只能加工一种尺寸表面，且拉刀较昂贵，所以拉床主要用于大批量生产。
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拉削是机械加工作业的一种类型，是使用拉床（拉刀）加工各种内外成形表面的切削工艺。
拉削刀具是非常复杂的组件，加工，由一个单件制造而成。材料主要是高速钢，硬质 合金作为刀具材料仅用于灰铸铁的机械加工。
与许多其他切削作业不同，花键加工，主要考虑的问题是刀具的磨损或刀具使用寿命。
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