由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。
按受力不同可分为拉刀和推刀。
按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，键槽加工，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
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圆孔拉刀前导部功用如下
前导部：起引导作用，防止拉刀进入工件孔后发生歪斜，并可检查拉前孔径是否符合要求； 切削部：担负切削工作，切除工件上所有余量，内齿加工，由粗切齿、过渡齿与精切齿三部分组成； 校准部：切削很少，只切去工件弹性恢复量，起提高工件加工精度和表面的作用，也作为精切齿的后备齿。
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对拉削前工件的工艺要求
（1）对于较短工件，其长度小于拉刀两个齿距时，可用夹具把几个工件紧固在一起拉削，但必须注意将工件夹紧，拉床加工，不使松动，加工，否则会损坏拉刀刀齿。
（2）工件硬度在hb180~240之间时，经拉削后能得到较好的表面。如低于hb70或高于hb240时，都必须进行预先热处理，改变硬度，---切削性能。
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