由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。
按受力不同可分为拉刀和推刀。
按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，d型孔加工，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
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加工时的注意事项
（1）被切削材料的硬度。拉削适合的材料硬度为200~240hb，一般材料较硬比软材加工表面高，因软材易于在拉刀刃齿棱带上发生熔敷，造成咬入划伤。但材料---拉刀易磨损，寿命也会变短。
圆孔拉刀由头部、颈部、过渡锥部、前导部、切削部、校准部、后导部及尾部组成，其各部分功用如下：
用于加工飞机发动机涡lun盘的拉刀
头部：拉刀的夹持部分，用于传递拉力；
颈部：头部与过渡锥部之间的连接部分，加工，并便于头部穿过拉床挡壁，也是打标记的地方； 过渡锥部：使拉刀前导部易于进入工件孔中，起对准中心的作用；
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