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立式拉床 

该机床适用于精加工圆孔、内孔、键槽、花键孔等各种几何形状的通孔，该机床拉削精度高，内齿加工，生产效率好，尤其适合用于大批量生产中使用。机床具有全护送功能，适合加工被加工孔与定位端面有较高垂直度要求的零件，或孔于外圆有同轴度要求的零件，或孔于侧面有位置度要求的零件。

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拉削形式

普通成形式：刀齿的刃形与被加工表面形状相同，刀齿高度向后递增，加工余量被一层一层地切下。

优点：拉削后的工件表面光洁度较高；

缺点：切削薄而宽，单位切削力大，刃口易磨损；拉刀长，加工，生产率低。

渐成式：刀齿的刃形与被加工表面形状不同，工件表面是由许多刀齿的副刃切成。

 优点：对于复杂形状加工表面，拉到制造较简单。

 缺点：工件表面光洁度较差。